Так?
Если да, то это называется "поза султанчик" (только животом к маме). Совсем маленьких деток вертикально так и мотают в СШ, потому что у них ноги не могут ещё разводиться правильно для "обычной" посадки с как бы обниманием мамы. Но в эрго так не должны садить, эрго по правилам с 6мес, когда уже ножки хорошо разводятся.