Внутривенно - везде пишут, что это точно лучше медикам доверить. Хотя и такие уколы тоже советуют доверить медикам. Но да, на всякий случай надо уметь. И делают внутримышечно многие. Но я - никогда. Даже кошке подкожно не хотела учиться (а, и внутримышечно). Хотя по этой ссылке и сложнее научиться

Т.к. она-то про людей.
Три года подряд в конце весны носила ее по 5 дней подряд на уколы в ближайшую клинику по утрам. Хотя вот щас думаю, что в случае, если животное в не очень хорошем состоянии (ттт), например, после операции, то конечно, носить ее каждый день куда-то или даже возить - животному хуже делать...
Про две иглы вообще никто из знакомых, кому показала ссылку, не знал. А оно вот как.