Коли спокійніше і вільно почуваєшся за кермом, то якось і не нервуєш.
А щоб бути спокійною за кермом, треба багато знати.
Як мінімум, особливу увагу рекомендувала б звернути на дорожні знаки
https://green-way.com.ua/uk/dovidniki/pdr/rozdil-33 бо коли все це знаєш, то й не припускаєшся помилок при перебудові, при русі. А значить і ти нервуватимеш менше, і на тебе будуть нервуватись менше теж)